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常州市技术创新网。8月16日,常州市科技局组织专家对常州先进制造技术研究所承担的2011年常州市国际科技合作计划项目“高空救援灭火机器人演示样机的研发”进行了验收。验收专家组由来自河海大学、合肥工业大学、常州大学、常州市科技局、武进区科技局五位专家组成。
项目负责人先进制造技术研究所李露博士对项目实施工作进行总结汇报,然后专家组提问,审查了相关资料,并进行了现场考察和验收评审,经认真讨论,专家组一致认为该项目已经完成项目合同规定的各项指标,一致同意通过验收。
本项目由常州先进制造技术研究所与以色列OLIVE公司一起合作开发,根据高楼救援灭火的特殊性,利用直升飞机将灭火机器人悬吊到发生火灾的建筑窗口附近,并进行稳定控制,将带有破窗器的灭火弹对准窗口,发射灭火弹,灭火弹爆炸后灭火。高空灭火机器人具有反应迅速,灭火效果好的特点。
本项目设计了一种新型直升机悬吊式高空机器人,攻克了一系列关键技术:包括灭火机器人位姿控制与调节,根据机器人动力学模型以及测距传感器、陀螺仪等仪器的数据反馈,设计了相应的运动控制算法。研制的高空救援灭火机器人具有自动感应方向、调节位姿、空间定位的特点,并实现了机器人的远程操作。高空救援灭火机器人系统可应用于高楼、化工厂等人类难以进入的危险环境中的消防救援工作。研究成果为高层建筑灭火提供一种新的思路和产品。

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